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大同大学学报:国度新能源汽车技术创新中间无人车正式"开跑"

admin2020-08-10246

嘉兴新闻

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本报讯(融媒体中间记者 目标)8月2日,记者从国度手艺创新中间(以下简称“国创中间”)得悉,由其牵头整合行业资本、配合研发的新能源自动驾驶车Lite日前已在首钢园区最先树模运营,完成了无人驾驶手艺与出行供职的有用连系,在推动无人驾驶手艺的“实用化、商业化、财产化”方面迈出了主要一步。

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Lite由车端、云端和挪动端三部门构成体系,不仅具有无人驾驶的功用,更主要的是可以运营,直接让客户体验到无人驾驶手艺给出行带来的不便性。车端以Lite车为基本平台开辟,Lite属于纯电动新能源汽车,有别于传统汽油车,它由电动机直接驱动,这给动力掌握供应了很大的方便,只需要在车身总线上发送指令便可完成对车速和挡位的自动掌握。云端担任定单吸收分发、车辆调理、舆图下发、途径下发等功用。园区舆图则存储在云端,自动驾驶车辆进到园区后,遵照定位信息自动从云端更新舆图,在综合推断园区交通状况后,构造出最优行车线路,将搭客送到目的地。

“这辆Lite无人驾驶车此前已在首钢园区内展开了近一个月的测试,对车辆的自动驾驶功用和园地适配进行了很好的磨合,人、车、云三套体系均联调事情抵达划定请求。”国创中间相干担任人引见说,为了确保运营安详,国创中间现在在园区内设置了牢固的运营线路和站点,用户可以在近来的起点处扫码下单,无人驾驶车会遵照用户当前的位置及定单指定的位置接送,中途若有需要,可以按下历久停车按钮下车。除可以安详运行在L4级自动驾驶的种种场景外,车辆还可以自立应对车身1级到3级的毛病。

据了解,除了Lite自动驾驶车项目外,国创中间现在已立项的另有基于激光雷达与视觉融会的车辆高精度定位项目,将加速L4级别自动驾驶的完成。自动驾驶汽车行驶安详仿真测试项目有望补充自动驾驶汽车从手艺研究到财产化之间不足有用的安详性测试手艺空黑,打破自动驾驶汽车量产的瓶颈,扫除了自动驾驶汽车财产化最大的手艺停滞,从顶层架构设想角度开辟基于将来自动驾驶的新型汽车电子电器架构和硬件平台。

国创中间是首个国度级新能源汽车手艺创新中间。该中间面向新能源汽车智能网联、燃料电池等九大手艺方向范畴,以及开源整车手艺开辟平台、前沿手艺搜检考证平台、基本知识产权运营平台、“手艺+财产”协同创新平台四大支撑平台,聚焦“卡脖子”手艺打破。

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网友评论

2条评论
  • 2020-08-10 00:00:11

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  • 2020-08-10 00:00:21

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